1.1 Apa Itu Robot?
Kata Robot berasal dari bahasa Ceko (robota) yang artinya buruh paksa atau budak. Ini seperti seorang hamba, Jika kita memberikan beberapa tugas ke robot, dan robot akan melakukan tugas itu seperti seorang pelayan. Istilah robot diperkenalkan pada tahun 1921 oleh Karel Capek. Karel Capek adalah seorang Penulis drama Ceko, dia menulis satu drama dan nama dramanya adalah Rossum'sRobot Universal (RUR). Dan, dalam drama itu, dia memperkenalkan istilah robota, yaitu robot. Tapi, cara dia mendeskripsikan robot itu terlihat bijaksana mirip dengan manusia. Tapi, pada saat ini kita telah menggunakan beberapa robot, yang tidak terlihat seperti manusia. Jadi, begitulah sebenarnya gambaran robot diperkenalkan pada tahun 1921. Tapi, pada tahun tersebut tidak ada satu robot pun di dunia.
 |
|
|
|
Gambar 1. 1 Beberapa jenis robot berkaki dan beroda
sumber image www.google.com
Berdasarkan literatur, istilah robot telah didefinisikan dalam beberapa istilah. Menurut Oxford English Dictionary, robot adalah mesin yang mampu menjalankan serangkaian tindakan kompleks secara otomatis, terutama yang dapat diprogram oleh sebuah komputer, jadi ini hanyalah mesin otomatis.
Kemudian, menurut ISO(Organisasi Internasional untuk Standardisasi) robot didefinisikan sebagai manipulator yang dikendalikan secara otomatis, dapat diprogram ulang, multifungsi, dapat diprogram dalam tiga sumbu atau lebih, yang dapat dipasang di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri. Dapat disimpulkan bahwa robot itu tidak lain adalah mesin yang dikendalikan secara otomatis. Dan, robot dapat diprogram ulang, yang berarti bahwa robot yang sama dapat melakukan berbagai tugas.
Untuk melakukan berbagai tugas yang diinginkan, robot harus diubah programnya disesuaikan dengan objektif yang ingin dicapai. Dan itu benar multifungsi, artinya, robot yang sama, manipulator yang sama dapat melakukan berbagai jenis operasi pemesinan. Robot dan manipulator dapat melakukan semacam puncak dan jenis tempat operasi, dan sebagainya. Manipulator adalah robot dengan basis tetap. Sekarang, manipulator ini bisa berupa manipulator serial atau manipulator parallel.
Definisi lain yang sangat populer diberikan oleh RIA (Robot Institute of Amerika). RIA mendefinisikan robot adalah manipulator multi-fungsi yang dapat diprogram ulang, yang dirancang untuk memindahkan material, suku cadang, perkakas, atau perangkat khusus dengan variabel gerakan yang diprogram untuk kinerja berbagai tugas.
Pada bagian atas telah membahas istilah manipulator. Manipulator adalah robot dengan basis tetap, dan itu tidak lain adalah tangan mekanis. Hal ini memberikan gambaran manipulator mempunyai fungsi-fungsi seperti tangan manusia. Fungsi-fungsi ini dibuat model, mendesain, dan mengembangkan dalam bentuk tangan buatan. Manipulator dapat diprogram ulang dan multifungsi disesuaikan dengan tugas-tugas yang diinginkan.
Gambar 1. 2 Manipulator yang banyak digunakan dalam industry
Sumber : J.N Pires
1.2 Aplikasi penggunaan robot terutama dalam bidang pekerjaan
1. Aplikasi penanganan material. Robot berfungsi dalam penanganan, pengangkutan dan penempatan barang dalam sebuah industry.
2. Aplikasi penanganan proses manufaktur. Robot berfungsi dalam operasi menufaktur seperti pengelasan, pengecatan, pemotongan, proses penyemprotan coating.
3. Robot dalam aplikasi perakitan dan inspeksi.
